CONVOCATORIA

La academia de electrónica del CONALEP Plantel Puebla III

Tiene el agrado de invitarte a participar en la Competencia de

SUMOBOT PRIMAVERA 2011

Se convoca a todos los alumnos de las áreas de Electricidad y Electrónica, Mantenimiento e instalación, y áreas afines del sistema CONALEP de los siguientes planteles:

• Atencingo
  
• Calipam
  
• Puebla I
  
• Puebla III
  
• San Martín Texmelucan
  
• Tehuacán

A participar en el torneo SUMOBOT PRIMAVERA 2011 a realizarse el día jueves 12 de mayo a las 12:00 hrs en el auditorio del CONALEP PUEBLA III

OBJETIVO

Fabricar un robot autónomo capaz de enfrentar una batalla en el arte del sumo japonés.

¿QUE ES UN SUMOBOT?

Es un robot autónomo diseñado para pelear en el arte japonés de la lucha de sumo, el cual no podrá ser manejado a control remoto.

¿QUÉ ES UNA COMPETENCIA DE SUMOBOT?

Esta contienda se realiza en un ring circular donde la inteligencia artificial y la fuerza de los robots se combinan en las peleas. El desafío consiste en que tu sumobot debe empujar, tirar, voltear, resistir o intentar mover al oponente fuera del ring circular negro de 1.54m de diámetro en 3 minutos. El ring en su perímetro tendrá una banda de color blanco de 5 cm.

SÍNTESIS DEL REGLAMENTO

• Peso máximo del robot: 3kg.
  
• La base debe medir exactamente 20x20 cm.
  
• No hay límite en su altura
  
• El robot no puede abandonar el ring en su totalidad, si esto ocurre perderá la pelea.
  
• El robot no debe causar algún tipo de daño intencional a su oponente, si esto sucede automáticamente perderá la pelea.
  
• El robot puede voltear al oponente, si esto sucede tendrá un tiempo de 10 segundos para reincorporarse automáticamente, de no ser así perderá inmediatamente.
  
• Cada equipo participante contará con un máximo de 5 integrantes.
  
• El jurado se conformará por profesores de la especialidad en electrónica del CONALEP e invitados especiales.
  
• Todas las dimensiones mencionadas y reglas en las cuales se basara la competencia corresponden a la categoría internacional de SUMOBOT. Revisar el reglamento completo en: www.sumobotconalep.blogspot.com

PREMIOS:

1er. Lugar 1000 Pesos M.N.

2do. Lugar 500 Pesos M.N.

3er. Lugar 300Pesos M.N.

INSCRIPCIONES:

• PLANTEL PUEBLA III
  
  • Cuota de recuperación $100.00 Pesos M.N. por robot.
    
  • A partir del 22 de marzo al 10 de mayo de 2011
    
  • Turno Matutino con la profesora Aurora los días:
    
    • Lunes de 8:00 a 8:50 en sala de maestros
      
    • Viernes de 10:00 a 10:30 en sala de maestros
      
  • Turno Vespertino con el profesor Miguel Vargas los días:
    
    • Viernes de 13:30 a 14:00 y 16:30 a 17:00 en sala de maestros
      
    • Miércoles de 13:30 a 14:00 y 16:30 a 17:00 en sala de maestros
      
  • Los profesores estarán recibiendo la cuota de recuperación, los días indicados y te entregarán un recibo/ficha de inscripción la cual debes presentar para poder concursar el día del evento.
    
  • En el recibo/ficha de inscripción deben registrar el nombre del robot y los nombres de los integrantes del equipo
    
• DEMÁS PLANTELES
  
  • Realizar un pre-registro a partir del 22 de marzo al 5 de mayo de 2011, al email: alejandropantle@gmail.com, indicando:
    
    • Plantel de procedencia
      
    • Nombres de los integrantes
      
    • Nombre del Robot
      
  • Una vez hecho el pre-registro se te enviará un acuse de recibo, de no recibir este en un lapso de 1 día favor de repetir el proceso de pre-registro
    
  • El día del evento solo podrán inscribirse los robots que hayan hecho el pre-registro y deberán pagar una cuota de recuperación $100.00 Pesos M.N. por robot, en el CONALEP Puebla III
    
  • Se registraran de 10:00 a 11:00 el día del evento (Jueves 12 de mayo)
    

GENERALES:

• Cada equipo puede inscribir un robot.
  
• Equipos de 5 participantes máximo.
  
• Los fondos obtenidos por concepto de cuota de recuperación, serán administrados por una comisión conformada por los profesores: Miguel Vargas y Aurora Campos, pertenecientes a la Academia de electrónica del CONALEP PUEBLA III, y serán utilizados exclusivamente para cubrir los gastos para la organización y realización del evento.
  
• Se podrá pedir en cualquier momento los comprobantes del manejo de los fondos obtenidos.

Cualquier duda o aclaración enviar un correo electrónico a la dirección: alejandropantle@gmail.com

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REGLAS DEL TORNEO DE SUMOBOT PRIMAVERA 2011

• Capitulo 1
  
  • Definición de una partida
    
• Capitulo 2
  
  • Especificaciones del Dojo
    
• Capitulo 3
  
  • Especificaciones de los robots
    
• Capitulo 4
  
  • Principios del juego
    
• Capitulo 5
  
  • Procedimiento del juego
    
• Capitulo 6
  
  • Puntos Yuko
    
• Capitulo 7
  
  • Violaciones y sanciones
    
• Capitulo 8
  
  • Lesiones y accidentes
    
• Capitulo 9
  
  • Objeciones
    
• Capitulo 10
  
  • Otros
    

REGLAS DEL TORNEO SUMOBOT PRIMAVERA 2011

Capitulo 1 Definición de una partida

Artículo 1: Definición de una partida.

Una partida consta de dos robots que pelean en el ring de Sumo ("Dojo") de acuerdo a las reglas del juego ("Reglamento"). El concurso continúa hasta que un punto ("Yuko") es obtenido por uno de los concursantes. La decisión sobre cuándo se anota un punto será tomada por el árbitro.

Capitulo 2 Especificaciones del Dojo

Artículo 2: Definición del Dojo interior

El Dojo interior se define como el área del dojo rodeada e incluyendo la línea del borde

Artículo 3: Dojo

• El Dojo es un cilindro de 5 cm. de altura con un diámetro de 154 cm. (incluyendo el borde). La superficie está pintada de negro mate y en el perímetro se tiene una franja blanca de 5 cm.
  
• La línea del borde es de 5 cm. de ancho y de color blanco.
  
• Las líneas de inicio (sikiri-sen) son indicadas por dos líneas marrones de 2x20 cm. Cada línea se separa a 20 cm. centradas con del Dojo. El borde se considera interior al Dojo.
  

Artículo 4: Dojo Exterior

El exterior del Dojo se extiende por lo menos hasta 1 m. desde el borde, siendo su color cualquiera excepto blanco o marrón.

Capitulo 3 Especificaciones de los robots

Artículo 5: Especificaciones

En esta categoría los participantes deberán programar la estrategia de lucha sobre un robot que ellos mismos proporcionen, debiendo cumplir con las siguientes características:

• El robot debe caber en una caja de 20 cm de ancho y 20 cm de largo.
  
• No hay restricciones de altura.
  
• El peso del robot no debe exceder los 3 kg.
  
• El robot debe ser autónomo
  
• Los robots deben comenzar a moverse 5 segundos después de presionar el interruptor de encendido.
  
• No hay restricción en el tipo de microcontrolador usado en el robot
  

Artículo 6: Restricciones en el diseño del robot

• El robot no debe tener partes que puedan dañar al Dojo o al otro robot.
  
• El robot no debe emitir líquidos, polvos o gases.
  
• Tampoco debe poder arrojar proyectiles ni contener partes que lo fijen al suelo del Dojo.
  
• Lo robots deben conservar sus medidas en toda la competencia, (no deben tener partes retractiles que superen las medidas máximas de competencia)
  

Capitulo 4 Principios del juego

Artículo 7: Principios del juego

Una partida consiste de tres sets de tres minutos cada una. El primer concursante en ganar dos Yukos es el ganador del partido. Cuando ningún participante recibe puntos, el ganador es decidido por el jurado. Si no hubo superioridad evidente y no es posible determinar un ganador, puede realizarse un nuevo juego de tres minutos.

Capitulo 5 Procedimiento del juego

Artículo 8: Comienzo de la partida

Antes del partido, los competidores se saludarán entre sí fuera del dojo siguiendo las instrucciones del árbitro principal, a continuación, entraran en el dojo. Después de eso, los participantes pondran sus robots detrás de sus líneas de inicio (sikiri-sen). El robot no debe pasar la línea de salida antes de que el partido comience.

• El competidor presionara el botón de inicio en el robot a la señal del árbitro. El partido comienza cuando el robot comienza la acción (después de 5 segundos de haber accionado el botón). El concursante debe salir del dojo cuando el partido comienza

Artículo 9: Fin del juego

La partida finaliza cuando el juez declara el ganador. Ambos contrincantes se saludaran después de quitar sus robots.

Artículo 10: Cancelación y repetición de sets

Un set podrá ser cancelado y repetido según las siguientes situaciones:

• Los robots se traban de tal manera que ninguna acción más es posible, o giran en círculos varias veces.
  
• Ambos robots tocan el exterior del Dojo al mismo tiempo.
  
• Cualquier otra condición en el que el jurado no pueda definir un ganador.
  
• En caso de repetición los robots se colocan en la posición de inicio.
  

Capitulo 6 Puntos Yuko

Artículo 11: Yuko

Las siguientes condiciones son consideradas puntos Yuko:

• Cuando un robot saca a su oponente del Dojo.
  
• Cuando un robot sale del Dojo por sus propios medios (por cualquier razón).
  
• Si se voltea al oponente de cabeza, se permite el robot levantarse por sí mismo en un máximo de 10 segundos. De no ser así se otorga un Yuko al robot que queda en pie.
  
• Cuando un robot es descalificado o recibe más de una advertencia.
  

Capitulo 7 Violaciones y sanciones

Artículo 12: Advertencias

Un jugador recibirá una advertencia si:

• El operador o parte de un operador entra en el Dojo antes de que el árbitro declare el fin de la partida.
  
• La preparación para el inicio de una partida demora más de 10 minutos.
  
• El robot comienza a moverse antes de que el árbitro indique el comienzo del set.
  

Artículo 13: Violaciones

Cualquiera de las siguientes acciones se determina como una violación, y el oponente del infractor o los dos recibirán un Yuko:

• El robot deja de moverse dentro del Dojo.
  
• Ambos robots se mueven pero no entran en contacto por demasiado tiempo (un Yuko para cada uno).
  
• Una parte del robot que excede los 10 gr. de peso se separa del robot.
  
• El robot emite humo.
  

Artículo 14: Perdida por Violación.

Un jugador perderá por violación si:

• El concursante no se presenta la Dojo cuando se inicia la partida.
  
• Un competidor que arruine el juego. Por ejemplo, al romper deliberadamente, dañar o desfigurar el Dojo.
  
• No puede controlar el robot adecuadamente poniendo en peligro el mismo.
  

Artículo 15: Descalificación.

Un competidor que tome cualquiera de las siguientes acciones será descalificado y obligado a abandonar el juego.

• Un robot concursante no cumple con las "Especificaciones de los robots", declaradas en el artículo 5.
  
• Un concursante hace un robot utilizando un método restringido en el artículo 6.
  
• Aparece un competidor comportamiento antideportivo. Por ejemplo, usando un lenguaje violento o calumniar a un adversario o a un árbitro.
  
• Un concursante intencionadamente lesione al oponente.
  

Capitulo 8 Lesiones y accidentes

Artículo 16: Solicitud de suspensión

Cuando un contendiente se lesiona o el robot tiene un accidente, y el juego no puede continuar, una suspensión de un máximo de cinco minutos puede ser solicitada por el concursante y proceder al mantenimiento como lo indica el artículo 20.

Capitulo 9 Objeciones

Artículo 17: Objeciones al arbitro

• El fallo del jurado así como las decisiones del árbitro son inapelables.

Artículo 18:

• Es posible enviar quejas al comité organizador luego de la partida.
  

Capitulo 10 Otros

Artículo 19: Número de integrantes por robot y métodos de eliminación

• El número de concursantes por Robot será máximo de 5. Sin embargo, los organizadores del evento sólo pueden garantizar el acceso al sitio de competencia únicamente al representante del robot.
  
• Dependiendo del número de robots los organizadores seleccionarán algún método de eliminación, así como la posibilidad de tener combates simultáneos.
  

Artículo 20: Mantenimiento

Se podrá dar mantenimiento al robot sólo en el área asignada para tal fin. Los participantes deben de portar sus instrumentos y herramientas ya que los organizadores no estarán obligados a proporcionarlas.

Artículo 21: Jurado

• Los jueces se dividen en el árbitro y los jueces de mesa.
  
• El árbitro se encuentra en la cercanía al Dojo y verifica que se cumpla el reglamento.
  
• Los jueces de mesa contrastan las dimensiones y peso del robot, califican la originalidad del diseño, las estrategias de combate y los adornos, pudiendo otorgar menciones honoríficas por tales elementos.
  
• Cualquier circunstancia no prevista en este reglamento será resuelta entre ambos tipos de jueces y su fallo será inapelable.
  

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CURSO DE MECANICA BASICA Y ELABORACION DE PROYECTO TECNICO

• PARTE 1
• PARTE 2
• PARTE 3
• PARTE 4

COMO FABRICAR TU ROBOT DE COMBATE